Olá Victor!
Para fazer uma cópia do arquivo da aula no Colab, selecione a opção “Arquivo > Fazer uma cópia no Drive”, no menu do topo.
Caso tenha dúvidas, veja a aula “Carregamento e processamento da imagem”, isso é mostrado no minuto 1:33 do vídeo.
Como alternativa você pode fazer o download do .ipynb dentro da mesma opção Arquivo e depois fazer o upload no Colab, mas desse modo acima acaba sendo mais prático.
O link para o Colab contendo o código está presente sempre na primeira aula da seção, ou da primeira aula onde aquele código é exibido. E quanto aos demais arquivos que serão usados ao longo do curso, estão no drive da aula “Recursos para download”.